分析:根据圆周角定理、圆的性质、垂径定理和劣弧的定义分别判断即可.
解答:解:根据圆心角的度数等于它所对的弧的度数,而这条弧所对的圆周角是它所对的圆心角的一半,所以A正确;
圆既是中心对称图形,也是轴对称图形,圆心是它的对称中心,它有无数条对称轴,过圆心的直线都是它的对称轴,所以B正确;
根据垂径定理,垂直于弦的直径平分这条弦,所以C正确;
劣弧是小于半圆的弧,所以D不正确;
故选D.
点评:本题考查了圆周角定理.在同圆或等圆中,同弧和等弧所对的圆周角相等,一条弧所对的圆周角是它所对的圆心角的一半.也考查了圆的性质、垂径定理和劣弧的定义.