分析:根据单项式乘多项式得-a(3a2+1)=-3a3-a,于是可对A进行判断;根据完全平方公式可对B、D进行判断;根据平方差公式可对C进行判断.
解答:解:A、-a(3a2+1)=-3a3-a,所以A选项不正确;
B、(a+b)2=a2+2ab+b2,所以B选项不正确;
C、(2a-3)(-2a-3)=-(2a-3)(2a+3)=-(4a2-9)=9-4a2,所以C选项正确;
D、(2a-b)2=a2-4ab+b2,所以D选项不正确.
故选C.
点评:本题考查了完全平方公式:(a±b)2=a2±2ab+b2.也考查了平方差公式以及单项式乘多项式.