解:∵AB∥ED,
∴∠A=∠D,
又∵AF=DC,
∴AC=DF.
在△ABC与△DEF中,
∴△ABC≌△DEF.
∴EF=BC=3cm.
分析:由已知AB∥ED,AF=DC可以得出∠A=∠D,AC=DF,又因为AB=DE,则我们可以运用SAS来判定△ABC≌△DEF,根据全等三角形的对应边相等即可得出EF=BC=3cm.
点评:本题考查三角形全等的判定方法,判定两个三角形全等的一般方法有:SSS、SAS、ASA、AAS、HL.
注意:AAA、SSA不能判定两个三角形全等,判定两个三角形全等时,必须有边的参与,若有两边一角对应相等时,角必须是两边的夹角.