分析:A、根据矩形的判定定理作出分析、判断;
B、根据菱形的判定定理作出分析、判断;
C、根据正方形的判定定理作出分析、判断;
D、根据等腰梯形的判定定理作出分析、判断.
解答:解:A、两条对角线相等的四边形不一定是矩形.例如等腰梯形的两条对角线也相等;故本选项错误;
B、两条对角线垂直的平行四边形是菱形;故本选项错误;
C、两条对角线垂直且相等的四边形也可能是等腰梯形;故本选项错误;
D、两条对角线相等的梯形是等腰梯形,此说法正确;故本选项正确;
故选D.
点评:本题综合考查了等腰梯形、正方形菱形以及矩形的判定.解答该题时,需要牢记常见的四边形的性质.