分析:一个三角形有一个内切圆,内切圆的圆心是三角形三内角平分线的交点,三角形的内切圆的圆心(即内心)是三角形三内角平分线的交点,根据角平分线性质(角平分线上的点到角两边的距离相等)可以得出三角形的内心到三边的距离相等,三角形的内心在三角形的三角的角平分线上,并且等腰三角形的顶角的平分线,底边上的中线互相重合,根据以上内容判断即可.
解答:解:A、一个三角形有一个内切圆,内切圆的圆心是三角形三内角平分线的交点,正确,故本选项错误;
B、三角形的内切圆的圆心(即内心)是三角形三内角平分线的交点,错误,故本选项正确;
C、根据角平分线性质(角平分线上的点到角两边的距离相等)可以得出三角形的内心到三边的距离相等,正确,故本选项错误;
D、因为三角形的内心在三角形的三角的角平分线上,并且等腰三角形的顶角的平分线,底边上的中线互相重合,即等腰三角形的内心在底边的中线上,正确,故本选项错误;
故选B.
点评:本题考查了三角形的内切圆与内心,等腰三角形的性质-三线合一,角平分线性质等知识点的应用,注意:①内切圆的圆心是三角形三内角平分线的交点,②角平分线上的点到角两边的距离相等,③等腰三角形的顶角的平分线,底边上的中线互相重合.