分析:利用有理数的混合运算顺序和去括号法则计算.
解答:解:①原式=24-14-16+8=10-8=2;
②原式=-18+20-21=-19;
③原式=-4×7+18+8=-2;
④原式=-3+2+4×4=-1+16=15.
点评:有理数的混合运算顺序:即先算乘方或开方,再算乘法或除法,后算加法或减法.有括号时:先算小括号里面的运算,再算中括号,然后算大括号.
去括号法则:括号前是“+”号时,将括号连同它前边的“+”号去掉,括号内各项都不变;括号前是“-”号时,将括号连同它前边的“-”去掉,括号内各项都要变号.