分析:根据圆是由圆心与半径两个因素唯一确定,对各选项分析判断后利用排除法求解.
解答:解:A、平面上不在同一直线上的三点确定一个圆,故本选项错误;
B、两条已知线段的垂直平分线的交点到四个端点的距离不一定相等,所以不一定能画出一个圆,故本选项错误;
C、以一条已知线段为弦能画出无数个圆,这些圆的圆心都在线段的垂直平分线上,故本选项错误;
D、以一条已知线段为直径能画且只能画一个圆,故本选项正确.
故选D.
点评:本题考查了确定圆的条件,注意圆是由圆心与半径两个条件确定,求解问题时要从两个方面考虑.