分析:根据等腰梯形的性质即可判断A;根据矩形有两条对称轴,是对边中点所在直线即可判断B;根据菱形的性质和正方形的性质即可判断C、D.
解答:解:A、等腰梯形只是轴对称图形,不是中心对称图形,故本选项错误;
B、矩形是轴对称图形,有两条对称轴,是对边中点所在直线,故本选项错误;
C、菱形的对角线互相垂直,不一定相等,故本选项错误;
D、正方形具备平行四边形、矩形、菱形的所有性质,对角线互相垂直、平分、相等,故本选项正确;
故选D.
点评:本题主要考查对等腰梯形的性质,菱形的性质,矩形的性质,正方形的性质,轴对称图形,中心对称图形等知识点的理解和掌握,能根据这些性质进行说理是解此题的关键.