解:∵AD=8cm,BC=4cm,
∴AB+AD=8cm-4cm=4cm,
∵AB=CD,
∴AB=CD=2cm,
∵E、F分别是AB、CD的中点,
∴EB=CF=1cm,
∴EF=4cm+1cm+1cm=6cm.
分析:根据AD=8cm,CB=4cm,求出AB与CD的和的长,然后根据AB=CD求出AB,CD的长,又E、F分别是线段AB、CD的中点,分别求出EB和CF的长,然后将EB、BC、CF三条线段的长相加即可求出EF的长.
点评:此题主要考查了两点之间的距离,根据已知得出EB=CF=1cm从而得出,利用数形结合思想是这部分考查的重点.