解:如图,过点P作PE⊥OB于E,
∵PC∥OA,
∴∠AOP=∠CPO,
∴∠PCE=∠BOP+∠CPO=∠BOP+∠AOP=∠AOB=30°,
又∵PC=4,
∴PE=
PC=
×4=2,
∵AOP=∠BOP,PD⊥OA,
∴PD=PE=2.
分析:过点P作PE⊥OB于E,根据两直线平行,内错角相等可得∠AOP=∠CPO,然后利用三角形的一个外角等于与它不相邻的两个内角的和求出∠PCE=∠AOB=30°,再根据直角三角形30°角所对的直角边等于斜边的一半解答.
点评:本题考查了直角三角形30°角所对的直角边等于斜边的一半,三角形的一个外角等于与它不相邻的两个内角的和的性质,以及平行线的性质,作辅助线构造出含30°的直角三角形是解题的关键.