分析:根据全等三角形全等的性质和判定方法,或者举出与原命题的反例,即可得解.
解答:解:A、全等三角形对应边上的中线相等,如果不是对应边上的中线则可能不全等,故本选项错误;
B、有两边对应相等的两个等腰三角形不一定全等,如果两等腰三角形的两腰对应相等但底不相等,两等腰三角形则不全等.故本选项错误;
C、根据全等三角形的判定定理SSA并不能判定两个三角形全等,故本选项错误;
D、周长相等的两个等边三角形的三边一定相等,据SSS可得两三角形一定全等,正确.
故选D.
点评:本题考查了全等三角形的判定,熟练掌握全等三角形的判定方法是解题的关键.