C
分析:根据正多边形与圆的关系、三角形的内切圆、圆心角定理以及圆周角定理逐项分析即可.
解答:A、任何正多边形都有一个外接圆和一个内切圆,这两个圆是同心圆,是关于正多边形与圆的关系的一个定理,故该选项不符合题目的要求;
B、任何三角形一定有内切圆,这一说法是正确的,故该选项不符合题目要求;
C,必须是在同圆或等圆中若弧AB和弧CD的长度都是10cm,则弧AB和弧CD是等弧,所以原说法错误,符合题目的要求;
D、90°的圆周角所对的弦是直径,是圆周角定理的一个推论,这一说法是正确的,故该选项不符合题目要求;
故选C.
点评:本题考查了正多边形与圆的关系、三角形的内切圆、圆心角定理以及圆周角定理.