分析:利用定理:不在同一直线上的三点确定一个圆,以及三角形的外心的定义即性质即可判断.
解答:解:A、不在一条直线上的三个点确定一个圆,故选项错误;
B、三角形的外心可能是三角形的中心,如等边三角形,但不能说三角形的外心是三角形的中心,故选项错误;
C、三角形的外心是它的边的中垂线的交点,故选项错误;
D、腰三角形的外心一定在底边的垂直平分线上,根据三线合一定理可得:在顶角的角平分线上.故选项正确.
故选D.
点评:本题考查了定理:不在同一直线上的三点确定一个圆,以及三角形的外心的定义即性质,正确掌握定理是关键.