分析:根据平行线的性质对A进行判断;根据对顶角的性质对B进行判断;根据相等或互为相反数的两个数的平方相等对C进行判断;通过举反例对D进行判断.
解答:解:A、两直线平行,同位角相等,所以A选项为假命题;
B、对顶角相等,所以B选项为真命题;
C、若a2=b2,则a=b或a=-b,所以C选项为假命题;
D、若a=0,b=-1,则|a|<|b|,所以D选项为假命题.
故选B.
点评:本题考查了命题与定理:判断事物的语句叫命题;正确的命题称为真命题,错误的命题称为假命题;经过推理论证的真命题称为定理.