C
分析:①根据已知易证得OA=OB,OC=OD,但不能判定四边形ABCD为平行四边形;
②利用一组对边平行且相等的四边形是平行四边形,即可判定四边形ABCD为平行四边形;
③由AB∥CD,∠DAB=∠DCB,易证得∠ABC=∠ADC,根据有两组对边分别相等的四边形是平行四边形,即可判定四边形ABCD是平行四边形;
④因为若AB∥CD,BC=AD,此四边形也可以是等腰梯形,故不能判定四边形ABCD是平行四边形;
⑤此题可以通过证明三角形全等,证得AB=CD,继而证得此四边形是平行四边形.
解答:①∵AB∥CD,
∴∠DBA=∠BDC,∠CAB=∠ACD,
∵∠DBA=∠CAB,
∴∠ACD=∠BDC,
∴OA=OB,OC=OD,
∴不能判定四边形ABCD为平行四边形;
故错误;
②∵AB=CD,AB∥CD,
∴四边形ABCD为平行四边形,
故正确;
③∵AB∥CD,
∴∠DAB+∠ADC=180°,∠ABC+∠DCB=180°,
∵∠DAB=∠DCB,
∴∠ADC=∠ABC,
∴四边形ABCD为平行四边形;
故正确;
④∵若AB∥CD,BC=AD,此四边形也可以是等腰梯形,
∴不能判定四边形ABCD为平行四边形;
故错误;
⑤∵AB∥CD,
∴∠BAO=∠DCO,∠ABO=∠CDO,
在△AOB和△COD中,
,
∴△AOB≌△COD(AAS),
∴AB=CD,
∴四边形ABCD是平行四边形;
故正确;
故选C.
点评:此题考查了平行四边形的判定.注意真命题需要证明,假命题只要举反例即可.解题时还要注意数形结合思想的应用.