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如图,点A,B在直线MN上,AB=11厘米,⊙A,⊙B的半径均为1厘米.⊙A以每秒2厘米的速度自左向右运动,与此同时,⊙B的半径也不断增大,其半径r(厘米)与时间t(秒)之间的关系式为r=1+t(t≥0).

(1)试写出点A,B之间的距离d(厘米)与时间t(秒)之间的函数表达式;  
(2)问点A出发后多少秒两圆相切?
(1)  (2)点A出发后3秒、秒、11秒、13秒两圆相切
解:(1)当时,函数表达式为
时,函数表达式为.    
(2)两圆相切可分为如下四种情况:  
①当两圆第一次外切,由题意,可得,解得; 
②当两圆第一次内切,由题意,可得,解得
③当两圆第二次内切,由题意,可得,解得
④当两圆第二次外切,由题意,可得,解得.  
所以,点A出发后3秒、秒、11秒、13秒两圆相切.
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