分析:根据相似图形的三条特点①相似图形的形状必须完全相同;②相似图形的大小不一定相同;③两个物体形状相同、大小相同时它们是全等的,全等是相似的一种特殊情况,结合选项即可判断出答案.
解答:解:A、正方形是特殊的矩形,所以矩形不都是相似图形,故本选项错误;
B、菱形的内角度数不定,所以菱形不都是相似图形,故本选项错误;
C、菱形和正方形可以满足边长对应成比例,但不是相似图形,故本选项错误;
D、等边三角形都是相似三角形,故本选项正确.
故选D.
点评:本题考查了相似图形的定义,属于基础题,解答本题的关键是掌握相似图形的定义和特点.