C
分析:根据平行四边形的判定即可判断A;根据矩形的判定即可判断B;根据菱形的定义即可判断C;根据矩形和菱形的判定即可判断D.
解答:A、对角线互相平分的四边形是平行四边形,正确,不符合题意;
B、对角线互相平分且相等的四边形是矩形,即对角线互相相等的平行四边形是矩形,正确,不符合题意;
C、有两邻边相等的平行四边形是菱形,可知有两边相等的平行四边形是菱形,错误,符合题意;
D、有一组邻边相等的矩形是正方形,可知四条边都相等的矩形是正方形,正确,不符合题意.
故选C.
点评:本题主要考查对正方形的判定,平行四边形的判定,矩形的判定,菱形的判定等知识点的理解和掌握,能熟练地运用这些性质进行判断是解此题的关键.