分析:由平行公理可得A错误,应过已知直线外一点能作已知直线的一条平行线;根据垂线公理,B选项正确;由射线的定义知,射线AB的端点是A,则C错误;由点的表示方法,点可以用一个大写字母表示,不可用小写字母表示,故D错误.
解答:解:A、过已知直线外一点能作已知直线的一条平行线,故本选项错误;
B、过一点能作已知直线的一条垂线,正确;
C、射线AB的端点是A,故本选项错误;
D、点可以用一个大写字母表示,不可用小写字母表示,故本选项错误.
故选B.
点评:本题考查了平行公理以及推论,是基础知识要熟练掌握.