分析:根据正方体、圆柱、圆台、三棱柱的形状特点判断即可.
解答:解:A、根据圆台的定义,即以直角梯形垂直于底边的腰所在直线为旋转轴,其余各边旋转而形成的曲面所围成的几何体叫做圆台.那么它的截面一定是等腰梯形,故本选项不符合;
B、根据圆柱的定义,即以矩形的一边所在的直线为旋转轴旋转而成,则它的截面一定是矩形,故本选项符合;
C、正方体的截面可能是三角形、四边形、五边形、六边形,四边形中可能是等腰梯形,故本选项不符合;
D、三棱柱的截面可能是等腰梯形,故本选项不符合.
故选B.
点评:考查了截一个几何体,截面的形状既与被截的几何体有关,还与截面的角度和方向有关.