解:(1)根据题意,可得:A(4,0)、B(0,3)、AB=5,
ⅰ)当∠BAQ=90°时,△AOB∽△BAQ,
∴
,解得
.
ⅱ)当∠BQA=90°时,BQ=OA=4,
∴Q
或(4,3);
(2)设点P翻折后落在线段AB上的点E处,
则∠EAQ=∠PAQ,∠EQA=∠PQA,AE=AP,QE=QP,
又BQ∥OP,
∴∠PAQ=∠BQA,
∴∠EAQ=∠BQA,
即AB=QB=5,
∴
,
∴
,即点E是AB的中点.
过点E作EF⊥BQ,垂足为点E,过点Q作QH⊥OP,垂足为点H,则
,
,
∴EF=PH,
又EQ=PQ,∠EFQ=∠PHQ=90°,
∴△EQF≌△PHQ,
∴∠EQF=∠PQH,
从而∠PQE=90°,
∴∠AQP=∠AQE=45°.
分析:(1)分∠BAQ=90°和∠BQA=90°两种情况讨论,前者利用△AOB∽△BAQ,得出BQ=
,后者可根据等腰直角三角形的性质得到BQ=OA=4,从而求出Q点的坐标;
(2)点E作EF⊥BQ,垂足为点E,过点Q作QH⊥OP,垂足为点H,根据翻折不变性及BQ∥OP,得到△EQF≌△PHQ,从而得到∠EQF=∠PQH,又因为∠PQE=90°故∠AQP=∠AQE=45°.
点评:此题考查了相似三角形的判定与性质及全等三角形的判定与性质,同时涉及翻折不变性及线段的中点,解答时要灵活运用分类讨论的数学思想.