解:∵设运动时间为t秒,
∴AP=t(cm),PD=AD-AP=24-t(cm),CQ=3t(cm),BQ=BC-CQ=26-3t(cm),
(1)如图1:∵AD∥BC,
∴当PA=BQ时,四边形ABQP是平行四边形,
∵∠B=90°,
∴四边形ABQP是矩形,
即t=26-3t,
解得:t=6.5,
∴t=6.5s时,四边形ABQP是矩形,
(2)∵AD∥BC,
∴当QC=PD时,四边形PQCD是平行四边形.
此时有3t=24-t,
解得t=6.
∴当t=6s时,四边形PQCD是平行四边形.
(3)当四边形PQCD为等腰梯形时,如图所示:
在Rt△PQF和Rt△CDE中,
∵PQ=DC,PF=DE,
∴Rt△PQF≌Rt△CDE(HL),
∴QF=CE,
∴QC-PD=QC-EF=QF+EC=2CE,即3t-(24-t)=4
解得:t=7(s)
即当t=7(s)时,四边形PQCD为等腰梯形.
分析:(1)四边形PQCD为矩形,即AP=BQ,列出等式,求解即可;
(2)四边形PQCD为平行四边形,即CQ=PD,列出等式求解;
(3)四边形PQCD为等腰梯形,即CD=PQ,过点P作PF⊥BC于F,根据勾股定理列出等式即可得出.
点评:此题主要考查了矩形、平行四边形、等腰梯形的判定与性质应用,要求学生掌握对各种图形的认识,同时学会数形结合的数学解题思想.