分析:根据平行四边形的定义即可判断A;根据菱形的判定即可判断B;根据菱形的判定即可判断C;根据等腰梯形的判定即可判断D.
解答:解:A、对角线互相平分的四边形是平行四边形,故本选项错误;
B、对角线互相垂直平分的四边形是菱形,故本选项错误;
C、对角线互相垂直平分的四边形是菱形,故本选项错误;
D、对角线相等的梯形是等腰梯形,故本选项正确.
故选D.
点评:本题主要考查对等腰梯形的判定,矩形的判定,菱形的判定,平行四边形的判定,正方形的判定等知识点的理解和掌握,能熟练地运用这些性质进行判断是解此题的关键.