分析:主视图、左视图、俯视图是分别从物体正面、左面和上面看,所得到的图形.
解答:解:A、三视图分别为长方形上边有一个等腰三角形,长方形上边有一个等腰三角形,同心圆及圆心,不符合题意;
B、三视图分别为长方形上边有一个等腰三角形,长方形上边有一个等腰三角形,正方形里面有一个圆及圆心,不符合题意;
C、三视图分别为长方形上边有一个长方形,长方形上边有一个长方形,两个同心圆,不符合题意;
D、三视图分别为长方形上边有一个长方形,长方形上边有一个长方形,正方形里面有一个圆,符合题意;
故选D.
点评:本题由物体的三种视图推出原来几何体的形状,考查了学生的思考能力和对几何体三种视图的空间想象能力和综合能力.