分析:根据全等三角形的判定定理进行解题.
解答:解:A、所有的等边三角形不一定全等,只有当它们的边长都相等时,它们才全等,故本选项错误;
B、所有的直角三角形不一定全等,只有它们的对应边相等时,它们才全等,故本选项错误;
C、由两边对应相等是两个直角三角形不一定全等.例如:一直角三角形的两直角边和另一个直角三角形的一直角边和一斜边相等,则这两个直角三角形并不全等,故本选项错误;
D、有斜边对应相等的两个等腰直角三角形全等,可利用ASA判定两直角三角形全等,故本选项正确;
故选:D.
点评:本题考查了全等三角形的判定,普通两个三角形全等共有四个定理,即AAS、ASA、SAS、SSS,直角三角形可用HL定理,但AAA、SSA,无法证明三角形全等.