如图小刚、爸爸、爷爷同时从家中出发到达同一目的地后都立即返回,小刚去时骑自行车,返回时步行;爷爷去时步行,返回时骑自行车;爸爸往返都步行.三个人步行的速度不等,小刚与爷爷骑车的速度相等,每个人的行走路程与时间的关系分别是三个图象中的一个,走完一个往返小刚用的时间是________min.
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