C
分析:全等三角形的判定定理有SAS,ASA,AAS,SSS(直角三角形还有HL),看看是否符合定理,即可判断选项.
解答:A、∵在△ABC和△CDA中
∴△ABC≌△CDA(SSS),正确,故本选项错误;
B、∵∠B=∠D=90°,
∴在Rt△ABC和Rt△CDA中
∴Rt△ABC≌Rt△CDA(HL),正确,故本选项错误;
C、根据AB=CD,AC=AC,∠ACB=∠CAD不能推出△ABC≌△CDA,错误,故本选项正确;
D、∵在△ABC和△CDA中
∴△ABC≌△CDA(SAS),正确,故本选项错误;
故选C.
点评:本题考查了全等三角形的判定定理的应用,注意:全等三角形的判定定理有SAS,ASA,AAS,SSS(直角三角形还有HL).