(5,

)
分析:连接AM,由切线的性质可知,AM⊥y轴,根据M点的坐标可求出AM及MD的长,作点A关于直线l的对称点A′,连接A′B,则线段A′B的长即为△PAB的最小周长,再用待定系数法求出直线A′B的解析式,得出此直线与直线l的交点坐标即可.
解答:

解:连接AM,
∵⊙M切y轴于点A,
∴AM⊥y轴,
∵M(5,3),l⊥x轴,
∴AM=5,MD=3,直线l的解析式为l=5,
作点A关于直线l的对称点A′,则A′(10,3),连接A′B,则线段A′B的长即为△PAB的最小周长,
设过点A′、B的直线解析式为y=kx+b(k≠0),则

,解得

,
∴此直线的解析式为:y=

x-

,
∴当x=5时,y=

×5-

=

,
∴点P的坐标是(5,

).
故答案为:(5,

).
点评:本题考查的是轴对称-最短路线问题,熟知“两点之间,线段最短”的知识是解答此题的关键.