分析:A、利用平行线的性质即可判定选择项;
B、利用矩形的性质即可判定选择项;
C、利用等腰梯形的性质即可判定选择项;
D、利用平行四边形的性质即可判定性质.
解答:解:A、只有两直线平行才有同位角相等,故选项错误;
B、矩形的对角线互相平分且相等,故选项正确;
C、等腰梯形的对角线不一定互相垂直,故选项错误;
D、平行四边形的对角线不一定互相垂直,故选项错误.
故选B.
点评:此题主要考查了真命题的定义,同时也分别利用了平行线的性质、矩形的性质、等腰梯形的性质及平行四边形的性质等知识解决问题.