5 2.25或3
分析:①只需作直角梯形的另一条高,根据矩形的性质和勾股定理进行计算;
②需要考虑两种情况:四边形PQCD是平行四边形或四边形PQCD是等腰梯形.
根据平行四边形的对边相等和等腰梯形的上下底的差的一半等于3的2倍进行计算.
解答:①作DH⊥BC于H,则四边形ABHD是矩形.
∴DH=AB=4,BH=AD=18.
∴CH=BC-AD=21-18=3.
根据勾股定理,得CD=5(cm).
②设经过t秒后,PQ=CD.
根据题意,得AP=2t,CQ=6t.
如图1,此时四边形PQCD是平行四边形,则PD=CQ,即18-2t=6t,t=2.25(秒);
如图2,此时四边形PQCD是等腰梯形.
作PG⊥BC于G.
6t-(18-2t)=6,
8t=24,
t=3(秒).
点评:作直角梯形的另一条高是常见的辅助线之一.
熟练运用矩形的性质、平行四边形的性质、等腰梯形的性质进行分析.