从一批圆柱形机器零件中抽取20件，测得直径如下(单位：mm)：
56.1，55.9，55.9，56.0，55.8，56.1，55.7，55.6，56.3，56.2，
56.2，55.7，56.3，56.1，56.2，56.2，55.9，55.8，56.0，56.0．
计算这些零件的平均直径．
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