（1）3x2﹣6xy+x；

（2）﹣4m3+16m2﹣28m；

（3）18（a﹣b）2﹣12（b﹣a）3 ．

（1）当线段AB所在的直线与圆O相切时，求弧AQ的长（图1）；

（2）若∠AOB=120°，求AB的长（图2）；

（3）如果线段AB与圆O有两个公共点A、M，当AO⊥PM于点N时，求 的值（图3）．

【题目】如图，已知△ABC中，∠B=∠C，AB=8厘米，BC=6厘米，点D为AB的中点．如果点P在线段BC上以每秒2厘米的速度由B点向C点运动，同时，点Q在线段CA上以每秒a厘米的速度由C点向A点运动，设运动时间为t（秒）（0≤ t≤3）．

（1）用的代数式表示PC的长度；
（2）若点P、Q的运动速度相等，经过1秒后，△BPD与△CQP是否全等，请说明理由.
（3）若点P、Q的运动速度不相等，当点Q的运动速度a为多少时，能够使△BPD与△CQP全等？

(1) 小明、小刚本周日的上午去参观的概率为_____；

(2) 求他们三人在同一半天去参观的概率。