D
分析：（1）温度计读数时，先看清分度值，再根据零上或零下进行读数；
（2）电压表读数时，先看清所用的量程，再确定分度值进行读数；
（3）弹簧测力计读数时，先看清分度值，再进行读数；
（4）刻度尺读数时，先看清分度值，记录数据要估读到分度值的下一位．
解答：A、温度计的分度值是1℃，且液柱上表面在0刻度下面，所以示数是-3℃，故A错误；
B、电压选用的量程是0～15V，应以表盘中上面的刻度为准，指针位置是8.5V，故B错误；
C、弹簧测力计分度值是0.2N，所以示数为3.6N，故C错误；
D、刻度尺的分度值是1mm，因为要估读到分度值的下一位，如果以cm为单位，则小数点后面应有两位，故物体长度为2.10～2.13cm都可以，故D正确．
故选D．
点评：该题考查了几种常用的测量仪器的读数方法，掌握每种仪器的正确使用及读数方法是一项基本技能．
