分析:(1)根据对物理学史及科学家主要贡献的掌握分析答题;
(2)物体间存在万有引力;当物体的速度大到一定程度时,物体可以脱离地球的吸引而离开地球.
解答:解:A、古希腊天文学家托勒密提出以地球为中心的宇宙模型,简称“地心说”,故A错误;
B、近代波兰科学家哥白尼提出以太阳为中心的宇宙模型,简称“日心说”,故B错误;
C、地球在太阳万有引力的作用下绕太阳做圆周运动,故C正确;
D、地球上的物体,如果速度大到一定程度,物体可以脱离地球而飞出地球,如人造卫星,故D错误;
故选C.
点评:本题难度不大,是一道基础题,掌握基础知识即可正确解题.