D
分析：（1）力是改变物体运动状态的原因；
（2）平衡状态是指静止状态或匀速直线运动状态，处于平衡状态的物体受平衡力作用；
（3）原来运动的物体，当不受外力时，物体将做匀速直线运动状态；原来静止的物体，当不受外力时，物体将保持原来静止的状态．
解答：A、静止和匀速直线运动状态都是平衡状态，当物体不受力时，也可能处于匀速直线运动状态，故A错误．
B、若物体受到平衡力的作用时，可能保持静止状态，也可能保持匀速直线运动状态，故B错误．
C、物体受到平衡力的作用时，运动状态才不变，故物体在几个力作用下，物体不一定处于静止状态，故C错误．
D、在平衡力作用下，物体做匀速直线运动或保持静止状态，故D正确．
故选D．
点评：（1）掌握改变物体的运动状态一定需要力的作用．
（2）物体运动不一定受力，受力不一定运动．
（3）掌握牛顿第一定律的内容．
