C
分析：A、机械运动分为直线运动与曲线运动两大类，直线运动又分为匀速直线运动与变速直线运动；
B、有用功与额外功之和等于总功；
C、两个力平衡，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上；
D、力的大小、方向、作用点决定了力的作用效果，叫做力的三要素．
解答：A、机械运动分为直线运动与曲线运动两大类，直线运动又分为匀速直线运动与变速直线运动，A说法正确，不符合题意；
B、有用功与额外功之和等于总功，B说法正确，不符合题意；
C、两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上，如果两个力作用在同一物体上，则两个力是平衡力，如果两个力不作用在同一物体上，则不是平衡力，故C说法错误，符合题意；
D、力的大小、方向、作用点决定了力的作用效果，叫做力的三要素，D说法正确，不符合题意；
故选C．
点评：本题考查了机械运动的分类、总功的组成、平衡力的条件、力的三要素，涉及的知识点较多，是一道学科综合题，但难度不大，熟练掌握基础知识即可正确答题．
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