分析：解答该题用到下列知识：
（1）力是改变物体运动状态的原因，但并不是说物体受到力，运动状态就一定会改变；
（2）物体保持匀速直线运动是因为物体不受力或受平衡力；
解答：解：A、物体受力不一定就运动，如静止在桌子上的杯子，受到重力和支持力，故A是错误是；
B、保持物体静止或匀速直线运动状态的原因是物体的惯性，而不是力，B错误；
C、物体保持静止状态，一定受平衡力或不受力．故C不正确；
D、当物体受平衡力时，保持静止状态或匀速直线运动状态；当受不平衡力时，原有的平衡状态将被打破，运动状态会发生改变．故D正确．
故选D．
点评：本题考查了力和运动的关系，要正确理解力是改变物体运动状态的原因，惯性是保持物体运动状态不变的原因．
