解：因为水杯静止，水杯受的重力和支持力是一对平衡力，所以，F=G=20N，先画出水杯的重心O，由重心竖直向下作线段，在末端画出箭头，标出重力大小G=20N，作出重力的示意图，如图：
由重心竖直向上作线段，在末端画出箭头，标出支持力大小F=20N，作出支持力的示意图，如图：
分析：水杯静止，水杯受的重力和支持力是一对平衡力，所以，大小相等，方向相反，作用在同一直线上．
点评：知道二力平衡的条件，要注意重力和支持力是一对平衡力，大小相等，方向相反，作用在同一直线上，表示重力的线段与表示支持力的线段长度要相同．
