B
分析：此题考查对生活中常见物理量（长度）的估测，结合对生活中物理量的了解和对物理单位的认识，找出符合实际的选项即可．
解答：A、5厘米长度较小，与一支粉笔的长度接近；远小于普通水笔的长度；故A错误；
B、15厘米长度与普通水笔的长度比较接近，符合实际情况；故B正确；
C、25厘米长度远远大于普通水笔的长度，此长度与普通毛笔的长度接近；故C错误；
D、35厘米长度更远远大于普通水笔的长度，不符合实际情况；故D错误；
故选B；
点评：估测是一种科学的近似计算，它不仅是一种常用的解题方法和思维方法，而且是一种重要的科学研究方法，在生产和生活中也有着重要作用．
