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    5．扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图．机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．当剩余电量减为电池容量的15%时，机器人会主动寻找充电器充电．某扫地机器人的部分参数如下表一：（电池容量指放电电流与放电总时间的乘积） 
    额定工作电压12V额定功率30W
    电池容量2500mAh工作噪音＜50dB
    （1）机器人工作时，主机内部的气压小于（填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力．
    （2）当地面有静电时，扫地机器人相对不易清扫，这是因为带电体具有吸引轻小物体的性质．
    （3）该机器人正常工作时的电流为2.5A；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为51min．

    分析 （1）由流体压强与流速的关系：流速越大的位置压强越小；
    （2）静电现象，带电体具有吸引轻小物体的性质；
    （3）知道额定电压和额定功率，根据I=$\frac{P}{U}$求出机器人正常工作时的电流；先算出消耗的电池容量Q=Q1-Q2，再利用t=$\frac{Q}{I}$求出连续正常工作的最长时间．

    解答 解：（1）由流体压强与流速的关系：流速越大的位置压强越小可知，
    机器人在工作时，由于转动的扇叶处气体的流速大，压强小，在外界大气压的作用下将灰尘、杂物吸入集尘盒，
    故主机内部的气压小于大气压而产生吸力；
    （2）地面有静电时，由于带电体具有吸引轻小物体的性质，所以轻小物体会吸附在地板上而不易清扫；
    （3）由P=IU得，机器人正常工作时的电流：
    I=$\frac{P}{U}$=$\frac{30W}{12V}$=2.5A，
    充满电后的电池容量Q1=2500mAh，下一次自动充电前的电池容量：
    Q2=ηQ1=15%×2500mAh=375mAh，
    消耗的电池容量：
    Q=Q1-Q2=2500mAh-375mAh=2125mAh，
    正常工作时的电流：
    I=2.5A=2500mA，
    由I=$\frac{Q}{t}$得，连续正常工作的最长时间：
    t=$\frac{Q}{I}$=$\frac{2125mAh}{2500mA}$=0.85h=51min．
    故答案为：
    （1）小于；
    （2）带电体具有吸引轻小物体的性质；
    （3）2.5；51．

    点评 本题涉及到力学、电学等物理知识，是一道综合性题目，学生要熟练掌握相关公式，理解电池容量的含义和效率公式的应用是关键．

    练习册系列答案
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    光敏电阻R1603020151210
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