分析:(1)摩擦力的概念是:两个互相接触的物体,当它们做相对运动时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫摩擦力.
(2)根据两个物体的运动情况不同,可将摩擦力分为三种:当一个物体在另一个物体表面滑动时,产生的摩擦力叫滑动摩擦力;当一个物体在另一个物体表面滚动时,产生的摩擦力叫滚动摩擦力;当两个物体未发生相对运动,但有相对运动趋势时,产生的摩擦力叫静摩擦力.
(3)抓住物体的运动情况,可判断题目中各属于何种摩擦力.
解答:解:A、汽车刹车时,车轮在地面上发生滑动,车轮与地面间的摩擦,属于滑动摩擦,不符合题目要求;
B、用黑板刷擦黑板时,板刷是在黑板面上滑动,属于滑动摩擦,不符合题目要求;
C、皮带传动运送货物时,皮带与货物之间保持相对静止,属于静摩擦,不属于滑动摩擦,故符合题目要求;
D、自行车在行驶时,车轮与地面的摩擦是滚动摩擦,不属于滑动摩擦,故D选项符合题目要求.
故选CD.
点评:此题考查了摩擦力的种类,关键是分析出物体发生的相对运动是何种运动方式--滑动、滚动、有运动趋势(相对静止).