分析:A、根据力臂是指支点O到力的作用线的垂直距离可以对A作出分析;
B、力的图示由力的大小、方向、作用点组成;
C、根据磁感线的方向是从N极流向S极即可判断;
D、根据从焦点发出的光线经凸透镜折射后与主光轴平行射出可进行判断.
解答:解:A、因为力F的力臂l1应该是支点O到力的作用线的垂直距离,而图中l1不是支点O到力的作用线的垂直距离,故本选项错误;
B、因为力的图示包括力的大小、方向、作用点,而图中没有给出一个合适的标准长度和力的作用点,故本选项错误;
C、因为磁感线的方向是从N极流向S极,而图中所示磁感线方向正好相反,故本选项错误;
D、因为从焦点发出的光线经凸透镜折射后与主光轴平行射出,所以本选项正确.
故选D.
点评:此题涉及到的知识点较多,综合性较强,但涉及到的知识点均为物理学的基础,要求学生熟练掌握.