C
分析：物体的运动状态可以用速度来描述，当速度的大小或方向发生改变时，我们就说物体的运动状态发生了改变．
解答：A、飞机以不变的速度在天空盘旋，飞机的速度方向不断变化，运动状态不断变化，不符合题意；
B、熟透的苹果从树上下落，苹果的速度变大，苹果的运动状态发生改变，不符合题意；
C、小车沿笔直斜面匀速上行，小车的速度大小与方向没有变化，物体的运动状态不变，符合题意；
D、运行着的从乌鲁木齐发往上海的54次列车，列车的速度和方向都在发生变化，物体的运动状态发生变化，不符合题意；
故选C．
点评：解决此类问题时要知道通过分析速度的方向和大小判断物体的运动状态是否发生改变．
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