D
分析:(1)摩擦力是两个相互接触的物体,当它们做相对运动或具有相对运动的趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动或相对运动的趋势的力,这种力叫做摩擦力. (2)摩擦力总是阻碍物体的相对运动,而不是物体前进的方向;
(3)影响滑动摩擦力大小的因素:压力的大小和接触面的粗糙程度;
(4)运动物体只有做匀速直线运动时,其所受的拉力与摩擦力才是一对平衡力.
解答:A、生活中的摩擦力并不都是有害的,比如人走路时鞋底与地面的摩擦力,就是有利的,该选项说法不正确;
B、摩擦力既可以阻碍物体的前进,也可以作为前进的动力,比如汽车轮胎与地面的摩擦力就是车轮前进的动力,该选项说法不正确;
C、影响摩擦力大小的因素是压力和接触面的粗糙程度,只有在接触面的粗糙程度一定时,增大压力可以增大摩擦力,该选项说法不正确;
D、根据二力平衡的条件,只有当物体做匀速直线运动时,拉力与摩擦力才是一对平衡力,二者的大小才会相等,该选项说法正确.
故选D.
点评:本题查了摩擦力的相关知识,知道摩擦力产生的原因以及影响摩擦力大小的因素,需要学生熟练掌握基础知识,判断选项的正误.