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    为了评价机械的功效，人们提出了______的概念，后来被引入物理学中．
    使用机械做功时，可以省力，也可以省距离，但是由于机械本身的自重，以及摩擦等因素的影响，还要多做一部分功，即提升机械、克服摩擦做的功，这部分功对我们无用，但又不得不做，叫额外功．因此动力对机械做的总功总是大于机械做的有用功，这说明使用机械做功时存在着一个效率问题，所以物理学中引入了机械效率的概念．
    故答案为：机械效率．
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    为了评价机械的功效，人们提出了    的概念，后来被引入物理学中．

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