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分析：凡是利用摩擦力为我们服务的摩擦就是有益摩擦，哪些对我们的工作带来不利影响或对机器零件有磨损的摩擦大多是有害的摩擦．
解答：A、走路时，人就依靠鞋底与地面之间的摩擦，因此，鞋底往往有花纹，原来增大这个摩擦；故鞋与地面之间的摩擦属于有益摩擦；故A正确；
B、骑自行车时，车轮与轴之间的摩擦属于有害摩擦，它能使轴承间产生磨损现象；故B错误；
C、汽车行驶时，汽车与空气之间的摩擦也就是空气阻力，它将影响汽车的行驶速度，故属于有害摩擦；故C错误；
D、皮带传动中，就依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来运送货物，若它们间的摩擦较小，皮带会打滑；故皮带与皮带轮之间的摩擦属于有益摩擦；故D正确；
故选AD．
点评：关键分析出选项中的产生摩擦是对人们的工作有利还是有害，联系生活实际，有利的摩擦要加大，有害的摩擦要减小．
