D
分析:(1)压力是垂直作用在物体表面上的力,所以它的方向总是垂直于物体的表面,重力的施力物是地球;
(2)只有物体放在水平面上,物体对水平面的压力等于重力.
解答:(1)对于水平面上的物体,对地面的压力是由于重力产生的,压力大小等于重力大小;其它情况与物重不一定有直接关系.故A错误;
(2)压力是垂直作用在物体表面上的力,所以它的方向总是垂直于物体的表面、物体的受力面、接触面;故B错误;D正确;
(3)压力是垂直作用在物体表面上的力,只有物体放在水平面上,物体对桌面的压力等于重力;故C错误;
故选D.
点评:此题考查了压力的概念以及压力与重力的关系;压力属于弹力的一种,不同于重力.