分析:A、省力杠杆特点是省力费距离,费力杠杆特点是费力省距离.
B、力臂是指支点到力的作用线的距离.
C、杠杆绕着转动的点叫支点,动力和阻力在支点的同侧其方向大致是相反的,动力和阻力大致在支点的异侧方向大致是相同的.
D、只有力的方向与杠杆垂直时,力臂才在杠杆上.
解答:解:A、使用杠杆的目的有的是为了省力,有的是为了省距离,故A错误;
B、从支点到动力作用线的距离叫动力臂,不是支点与动力作用点的之间的距离,故B说法错误.
C、支点可以在动力作用点和阻力作用点的之间,可以在动力作用点和阻力作用点的两边,故C说法错误.
D、只有力的方向与杠杆垂直时,力臂才在杠杆上,所以动力臂和阻力臂并不一定都在杠杆上.故D正确.
故选D.
点评:掌握力臂是指支点到力的作用线的距离、支点的位置等基础知识,解答此题就不难.