C
分析:二力平衡的条件:大小相等、方向相反、作用在一条直线上和作用在一个物体上.
先对物体进行受力分析,然后根据匀速直线运动状态的物体受到的推力等于所受的摩擦力进行选择.
解答:AB、因为物体所受的摩擦力与接触面粗糙程度和压力大小有关,因此接触面粗糙,摩擦力不一定大,即推力不一定大;同理,质量大的物体,摩擦力不一定大;故A选项错误;
C、因为P、Q都做匀速直线运动,因此此时物体所受的推力等于物体的摩擦力;如果P受到的推力大于Q受到的推力,则P受到的摩擦力一定大于Q受到的摩擦力,故C选项正确;
D、物体所受的摩擦力与物体运动的速度无关,因此物体匀速运动时的推力与速度无关,与物体所受的摩擦力有关,故D选项错误.
故选C.
点评:本题考查摩擦力大小的影响因素的掌握情况;处于平衡状态的物体受平衡力作用,并且知道二力平衡的条件;正确对物体进行受力分析是解答本类题的关键所在.