C
分析：杠杆平衡是指杠杆静止或匀速转动．至于作用在杠杆上的力是不是一定在支点两侧和支点一定在杠杆的中间，可通过一些例子进行说明．
解答：杠杆平衡是指杠杆静止或匀速转动．所以杠杆平衡不一定静止在水平位置．故A错误．
杠杆平衡时，作用在杠杆上的两个力不一定在支点的两侧，如铡刀的刀片就是杠杆，它的支点在一端，两个力就在支点的一侧．故B错误．
由杠杆的定义可知，杠杆一定有支点．故C正确．
杠杆的支点也可在一端，如我们用筷子时，支点就在上端．故D错误．
故选C．
点评：本题只要抓住杠杆的定义，了解一些常见的杠杆，就可解答．
